[Vision System]. Scaling & Rotation

이번주의 image 주제

 image = A partial view of Space ! 

 즉, 공간의 "일부 시점"에 불과하다는 관점!

 

 

 

 

※ scaling 

Scale: 사진의 크기를 확대하거나 줄이는 것.

밝기값을 찾기 위해 원본 image를 vectorize하여 밝기값을 구하고 rasterize를 다시 시켜 scale을 진행한다.
pixel과 pixel사이를 채워주는 것을  의미.
• 예를 들어 a만큼 scale을 한다면
 (x, y) 위치의 값으로 들어간다. (new) ← (ax , ay) 의 값을(original)이를 rasterize시키면 된다.

 

 

 

 [실습] - vectorization을 위해 Bilinear interpolation 이용 

§ 확대하기

 

§ 축소하기

 

 

※ Rotate 실습

 

 

 

 

 

 

[과제]

과제 1) 크기 손상 없이 그대로 rotation 하기 - for i in range(H-1) 부분에서 1픽셀 잘림

과제 2) for문 대신 선형대수 식으로 변형해서 구현해보기

과제 3) bilinear 대신 bicubic 또는 triangulation 방식으로 해보기